企业简介
南京埃斯顿机器人工程有限公司 main business:以机器人及工业机器人成套系统为主的相关产品（含FTL柔性生产线制造、垂直多关节工业机器人、焊接机器人及其焊接装置设备）、设备和工程集成项目的研发、生产和销售，并提供相关配套服务；自营和代理各类商品和技术的进出口业务（国家限定公司经营或禁止进出口的商品和技术除外）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） and other products. Company respected "practical, hard work, responsibility" spirit of enterprise, and to integrity, win-win, creating business ideas, to create a good business environment, with a new management model, perfect technology, attentive service, excellent quality of basic survival, we always adhere to customer first intentions to serve customers, persist in using their services to impress clients.
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南京埃斯顿机器人工程有限公司的工商信息
- 320121000205200
- 913201155804715966
- 存续（在营、开业、在册）
- 有限责任公司
- 2011年09月05日
- 吴波
- 15000.000000
- 2011年09月05日 至 永久
- 南京市江宁区市场监督管理局
- 2017年06月26日
- 南京市江宁经济技术开发区燕湖路178号
- 以机器人及工业机器人成套系统为主的相关产品（含FTL柔性生产线制造、垂直多关节工业机器人、焊接机器人及其焊接装置设备）、设备和工程集成项目的研发、生产和销售，并提供相关配套服务；自营和代理各类商品和技术的进出口业务（国家限定公司经营或禁止进出口的商品和技术除外）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
南京埃斯顿机器人工程有限公司的域名
| 类型 | 名称 | 网址 |
| 网站 | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 | www.estun-robotics.com |
南京埃斯顿机器人工程有限公司的专利信息
| 序号 | 公布号 | 发明名称 | 公布日期 | 摘要 |
| 1 | CN104985598B | 一种工业机器人碰撞检测方法 | 2016.11.23 | 本发明公开了一种工业机器人碰撞检测方法，采用基于力矩差的碰撞检测方法，在机器人运行过程中，根据运动轨 |
| 2 | CN105834629A | 一种焊接机器人焊接圆弧焊缝的平面三角摆焊方法 | 2016.08.10 | 本发明涉及机器人焊接领域，提供了一种焊接机器人焊接圆弧焊缝的平面三角摆焊方法。该方法为机器人焊枪沿着 |
| 3 | CN303959873S | 工业机器人 | 2016.12.07 | 1．本外观设计产品的名称：工业机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业生产线。3．本 |
| 4 | CN304104885S | 工业机器人（ER80） | 2017.04.12 | 1．本外观设计产品的名称：工业机器人（ER80）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于主要应 |
| 5 | CN206048243U | 一种带闭锁结构的球铰关节 | 2017.03.29 | 一种带闭锁结构的球铰关节，包括球铰连杆、球铰座、闭锁端盖、和球窝底部，球铰连杆一端为球头，另一端为连 |
| 6 | CN104614991B | 提高机器人参数辨识精度的方法 | 2017.02.22 | 本发明公开了一种提高机器人参数辨识精度的方法，属于工业机器人控制领域。对激励轨迹利用遗传算法进行优化 |
| 7 | CN103753602B | 一种低负载工业机器人中空小臂和腕部结构 | 2017.01.11 | 本发明公开了一种低负载工业机器人中空小臂和腕部结构，包括设置在臂座上的J4轴；设置在腕座内的第二大速 |
| 8 | CN303806226S | 桌面机器人 | 2016.08.17 | 1．本外观设计产品的名称：桌面机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于上下料、分拣、包装 |
| 9 | CN205325680U | 用于机器人关节伺服电机惯量匹配的电机输出齿轮机构 | 2016.06.22 | 本实用新型公开了用于机器人关节伺服电机惯量匹配的电机输出齿轮机构，包括输出齿轮和齿轮轴，所述输出齿轮 |
| 10 | CN105665878A | 一种焊接机器人焊接圆弧焊缝的空间三角摆焊方法 | 2016.06.15 | 本发明涉及机器人焊接领域，提供了一种焊接机器人焊接圆弧焊缝的空间三角摆焊方法。该方法为机器人焊枪沿着 |
| 11 | CN303702336S | 工业机器人(ER110-4-2400) | 2016.06.08 | 1．本外观设计产品的名称：工业机器人(ER110-4-2400)。2．本外观设计产品的用途：用于纸箱 |
| 12 | CN105500354A | 一种工业机器人应用的过渡轨迹规划方法 | 2016.04.20 | 本发明公开了一种工业机器人应用的过渡轨迹规划方法，可实现关节空间轨迹与笛卡尔空间轨迹之间的过渡，以及 |
| 13 | CN105479452A | 用于机器人关节伺服电机惯量匹配的电机输出齿轮机构 | 2016.04.13 | 本发明公开了用于机器人关节伺服电机惯量匹配的电机输出齿轮机构，包括输出齿轮和齿轮轴，所述输出齿轮套装 |
| 14 | CN103753529B | 一种工业机器人关节无间隙传动机构 | 2016.04.06 | 本发明公开了一种工业机器人关节无间隙传动机构，本发明所要解决的技术问题，在于克服现有消隙齿轮传动减速 |
| 15 | CN105353725A | 用于工业机器人的过辅助点姿态空间圆弧插补方法 | 2016.02.24 | 本发明公开用于工业机器人的过辅助点姿态空间圆弧插补方法，包括以下步骤：机器人控制器通过通信端口确定了 |
| 16 | CN205043806U | 工业机器人第二关节平衡机构 | 2016.02.24 | 本实用新型公开了一种工业机器人第二关节平衡机构，包括氮气弹簧和连接杆I、连接杆II，其特征是：氮气弹 |
| 17 | CN204976667U | 工业机器人底座结构 | 2016.01.20 | 工业机器人底座结构，底座上安装有J1轴减速装置，J1轴减速装置的安装面上设置有转座,底座和转座之间安 |
| 18 | CN103707299B | 一种实现折弯机器人折弯实时跟随的方法 | 2016.01.13 | 本发明提供了一种实现折弯机器人折弯实时跟随的方法，该方法以折弯机槽口边为 |
| 19 | CN204868910U | 多关节大负载机器人平衡缸支撑装置 | 2015.12.16 | 本实用新型公开了一种多关节大负载机器人平衡缸支撑装置，包括平衡缸筒和转座，平衡缸筒两侧各有一个平衡缸 |
| 20 | CN104440868B | 一种中间传输机械手 | 2015.12.16 | 本发明公开了一种中间传输机械手，包括Y轴输送组件，Z轴输送组件，X轴输送组件，X轴输送组件包括第一X |
| 21 | CN105108777A | 工业机器人第二关节平衡机构 | 2015.12.02 | 本发明公开了一种工业机器人第二关节平衡机构，包括氮气弹簧和连接杆I、连接杆II，其特征是：氮气弹簧的 |
| 22 | CN204784506U | 一种SCARA工业机器人用减速装置 | 2015.11.18 | 一种SCARA工业机器人用减速装置，电机设置在小臂上，小臂末端通过轴承连接滚珠花键机构，电机通过第一 |
| 23 | CN105041993A | 一种SCARA工业机器人用减速装置 | 2015.11.11 | 一种SCARA工业机器人用减速装置，电机设置在小臂上，小臂末端通过轴承连接滚珠花键机构，电机通过第一 |
| 24 | CN104985598A | 一种工业机器人碰撞检测方法 | 2015.10.21 | 本发明公开了一种工业机器人碰撞检测方法，采用基于力矩差的碰撞检测方法，在机器人运行过程中，根据运动轨 |
| 25 | CN103692050B | 一种用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置 | 2015.09.02 | 本发明公开了一种用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置，包括支架（4）、设置在支架（4）上的中频炉（1） |
| 26 | CN303309419S | 工业机器人（ER5-400） | 2015.07.29 | 1．本外观设计产品的名称：工业机器人（ER5-400）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于 |
| 27 | CN303266688S | 工业机器人（ER100-DW） | 2015.07.01 | 1．本外观设计产品的名称：工业机器人（ER100-DW）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用 |
| 28 | CN303257516S | 工业机器人(ER4) | 2015.06.24 | 1．本外观设计产品的名称：工业机器人(ER4)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于弧焊、激 |
| 29 | CN204397894U | 一种下探式工业机器人机械本体 | 2015.06.17 | 本实用新型公开了一种下探式工业机器人机械本体，包括底座；转座，转座上设置平衡缸，平衡缸位于转座上靠近 |
| 30 | CN104614991A | 提高机器人参数辨识精度的方法 | 2015.05.13 | 本发明公开了一种提高机器人参数辨识精度的方法，属于工业机器人控制领域。对激励轨迹利用遗传算法进行优化 |
| 31 | CN204127212U | 一种小型负载工业机器人用减速器 | 2015.01.28 | 本实用新型公开了一种小型负载工业机器人用减速器，包括减速箱体(6)；两端转动设置在减速箱体(6)内的 |
| 32 | CN104251290A | 一种小型负载工业机器人用减速器 | 2014.12.31 | 本发明公开了一种小型负载工业机器人用减速器，包括减速箱体(6)；两端转动设置在减速箱体(6)内的小斜 |
| 33 | CN303033183S | 工业机器人(ER100) | 2014.12.10 | 1．本外观设计产品的名称：工业机器人（ER100）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工件 |
| 34 | CN203993906U | 中型负载工业机器人腕部传动结构 | 2014.12.10 | 本实用新型公开了一种中型负载工业机器人腕部传动结构，J5轴电机安装在臂座的一端；J6轴电机安装在J6 |
| 35 | CN303005528S | 工业机器人(ER30) | 2014.11.19 | 1．本外观设计产品的名称：工业机器人（ER30）。2．本外观设计产品的用途：用于弧焊、激光焊接、冲压 |
| 36 | CN103085072B | 基于三维建模软件实现工业机器人离线编程的方法 | 2014.10.29 | 本发明公开了一种基于三维建模软件实现工业机器人离线编程的方法，其原理是：在三维建模软件环境下，使用支 |
| 37 | CN203758455U | 一种工业机器人重复定位精度测量装置 | 2014.08.06 | 本实用新型公开了一种工业机器人重复定位精度测量装置，包括三个激光测距传感器、测量块、数据采集及处理单 |
| 38 | CN103940335A | 一种工业机器人重复定位精度测量装置 | 2014.07.23 | 本发明公开了一种工业机器人重复定位精度测量装置，包括三个激光测距传感器、测量块、数据采集及处理单元。 |
| 39 | CN203680297U | 一种工业机器人关节无间隙传动机构 | 2014.07.02 | 本实用新型公开了一种工业机器人关节无间隙传动机构，本实用新型所要解决的技术问题，在于克服现有消隙齿轮 |
| 40 | CN203680319U | 一种低负载工业机器人中空小臂和腕部结构 | 2014.07.02 | 本实用新型公开了一种低负载工业机器人中空小臂和腕部结构，包括设置在臂座上的J4轴；设置在腕座内的第二 |
| 41 | CN302842586S | 工业机器人(ER6) | 2014.06.11 | 1．本外观设计产品的名称：工业机器人(ER6)。2．本外观设计产品的用途：用于弧焊、激光焊接、冲压、 |
| 42 | CN203636161U | 一种用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置 | 2014.06.11 | 本实用新型公开了一种用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置，包括支架（4）、设置在支架（4）上的中频炉（ |
| 43 | CN203585219U | 一种消隙齿轮传动减速机构 | 2014.05.07 | 本实用新型公开了一种消隙齿轮传动减速机构，包括输入齿轮、输出齿轮和多级减速齿轮组；输入齿轮和输出齿轮 |
| 44 | CN103753602A | 一种低负载工业机器人中空小臂和腕部结构 | 2014.04.30 | 本发明公开了一种低负载工业机器人中空小臂和腕部结构，包括设置在臂座上的J4轴；设置在腕座内的第二大速 |
| 45 | CN103753529A | 一种工业机器人关节无间隙传动机构 | 2014.04.30 | 本发明公开了一种工业机器人关节无间隙传动机构，本发明所要解决的技术问题，在于克服现有消隙齿轮传动减速 |
| 46 | CN103707299A | 一种实现折弯机器人折弯实时跟随的方法 | 2014.04.09 | 本发明提供了一种实现折弯机器人折弯实时跟随的方法，该方法以折弯机槽口边为轴建立一个外部坐标系，首先在 |
| 47 | CN103692050A | 一种用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置 | 2014.04.02 | 本发明公开了一种用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置，包括支架（4）、设置在支架（4）上的中频炉（1） |
| 48 | CN103629304A | 一种消隙齿轮传动减速机构 | 2014.03.12 | 发明公开了一种消隙齿轮传动减速机构，包括输入齿轮、输出齿轮和多级减速齿轮组；输入齿轮和输出齿轮间通过 |
| 49 | CN302468372S | 工业机器人示教盒（ER-T70） | 2013.06.12 | 1．本外观设计产品的名称：工业机器人示教盒（ER-T70）。2．本外观设计产品的用途：用于工业机器人 |
| 50 | CN103085072A | 基于三维建模软件实现工业机器人离线编程的方法 | 2013.05.08 | 本发明公开了一种基于三维建模软件实现工业机器人离线编程的方法，其原理是：在三维建模软件环境下，使用支 |
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